开发参数
姿态/航向参数
横滚/俯仰静态精度
横滚/俯仰动态精度
航向角精度
YAW动态漂移
IMU数据更新速率
姿态角分辨率
<0.3°RMS
<0.3°RMS
<1.0°RMS
<8°/h
0-100Hz
0.001°
加速度计参数
量程
噪声密度
灵敏度
灵敏度变化
静止零漂
静止零漂变化
±16g
150ug/√Hz
<7.8mg/LSB
±0.02%/℃
±70mg
±1mg/℃
主机接口
主机接口类型
软件API
UART,I2C,SPI
Atom专属协议
Atom SDK 开发包
环境与温度
工作温度/存储温度
-40°C to +85°C
陀螺仪参数
量程
噪声密度
灵敏度
灵敏度变化
静止零漂
静止零漂变化
±2000°/s
0.014°/s/√Hz
<60mdps/LSB
±0.03%/℃
±1dps
±0.015dps/℃
磁力计参数
量程
RMS 噪声
灵敏度
灵敏度变化
±50Gauss
3mGuass
1.4mGuass/LSB
±0.03%/℃
电气特性
输入电压
电流
2.4 to 3.6V
37.5mA @ 3.3V
物理特性
尺寸
重量
封装
17*17*3.3mm
1.2g
44-pin PLCC