产品特点

智能学习

自主适应用户场景,实时提升精度

动态补偿

在运动过程中,Saber™ B模组不断对当前姿态进行监测与校准,修正运动轨迹

专业标定

每颗传感器都经过严格标定,保证精度,拿来即用

小体积

考虑到应用的广泛性与延展性,模组采用PLCC44标准封装,尺寸精简至17*17*3.3mm

更多应用

开发参数

姿态/航向参数

横滚/俯仰静态精度

横滚/俯仰动态精度

航向角精度

YAW动态漂移

IMU数据更新速率

姿态角分辨率

<0.3°RMS

<0.3°RMS

<1.0°RMS

<8°/h

0-100Hz

0.001°

加速度计参数

量程

噪声密度

灵敏度

灵敏度变化

静止零漂

静止零漂变化

±16g

150ug/√Hz

<7.8mg/LSB

±0.02%/℃

±70mg

±1mg/℃

主机接口



主机接口类型

软件API

UART,I2C,SPI

Atom专属协议

Atom SDK 开发包

环境与温度




工作温度/存储温度






-40°C to +85°C

陀螺仪参数

量程

噪声密度

灵敏度

灵敏度变化

静止零漂

静止零漂变化

±2000°/s

0.014°/s/√Hz

<60mdps/LSB

±0.03%/℃

±1dps

±0.015dps/℃

磁力计参数

量程

RMS 噪声

灵敏度

灵敏度变化

±50Gauss

3mGuass

1.4mGuass/LSB

±0.03%/℃

电气特性

输入电压

电流

2.4 to 3.6V

37.5mA @ 3.3V

物理特性

尺寸

重量

封装

17*17*3.3mm

1.2g

44-pin PLCC

开发环境

为了搭建快捷简便的开发环境:

开发板套件(EVK)

即插即用套件:

»支持模组与电脑端的USB连接   

»支持I2C,SPI和UART三种接口

»支持与Raspberry PI和其他系统平台的连接

»状态指示LED,直观观察模组工作状态


软件开发包(SDK)

实现多系统平台支持:   

»上位机软件SaberXplore让实时数据更直观 

»配置简单方便

»使用时间轴进行数据分析

»支持各种格式的数据导出

»包含库文件、示例源代码等开发所需的全部文件

资料下载

手册

Saber Basic Brochure 下载

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